淺析機(jī)器(qi)人(ren)攪拌摩擦焊技(ji)術(shù)優(you)勢(shi)

淺析機(jī)器(qi)人(ren)攪拌摩擦焊技(ji)術(shù)優(you)勢(shi)

　　重(zhong)載工(gong)業機(jī)器(qi)人(ren)與先(xian)進(jin)的(de)焊接主(zhu)軸裝(zhuang)備(bei)的(de)係(xi)統集(ji)成(cheng)實現(xian)攪拌摩擦焊，将極大(da)提升焊接作(zuò)業柔性，适用(yong)于(yu)空間複雜結構産(chan)品(pin)的(de)批(pi)量化焊接製(zhi)造(zao)，并進(jin)一(yi)步提升焊接自動(dòng)化程(cheng)度咊(he)生(sheng)産(chan)效率。使用(yong)機(jī)器(qi)人(ren)攪拌摩擦焊焊接時，由于(yu)機(jī)器(qi)人(ren)柔性化程(cheng)度高(gao)，焊接過(guo)程(cheng)穩定且無需人(ren)爲(wei)幹涉，因此，焊接質(zhi)量可(kě)以(yi)得到(dao)顯著提升，且有(yǒu)利于(yu)降低焊接生(sheng)産(chan)成(cheng)本(ben)。　

　　據國(guo)外統計(ji)機(jī)器(qi)人(ren)攪拌摩擦焊單(dan)件焊接成(cheng)本(ben)比機(jī)器(qi)人(ren)氩弧焊低 20%，隻有(yǒu)多(duo)軸攪拌摩擦焊設(shè)備(bei)焊接成(cheng)本(ben)的(de)一(yi)半。由此可(kě)見，采用(yong)機(jī)器(qi)人(ren)進(jin)行攪拌摩擦焊在(zai)大(da)規模工(gong)業生(sheng)産(chan)中(zhong)具(ju)有(yǒu)顯著的(de)成(cheng)本(ben)優(you)勢(shi)。此外，機(jī)器(qi)人(ren)攪拌摩擦焊的(de)主(zhu)要技(ji)術(shù)優(you)勢(shi)有(yǒu)：綠色節(jie)能(néng)高(gao)效，焊接過(guo)程(cheng)無污染；适用(yong)于(yu)複雜結構焊接，如平面二維(wei)、空間三維(wei)等(deng)結構；可(kě)匹配(pei)外部(bu)軸，自由擴展(zhan)機(jī)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuò)空間；可(kě)實現(xian)多(duo)模式(shi)過(guo)程(cheng)控製(zhi)，如壓力(li)控製(zhi)、扭矩控製(zhi)等(deng)；接頭質(zhi)量良好，焊接過(guo)程(cheng)穩定性好。